ubuntu下adb调试android找不到设备的解决方法

最近需要测试几个android上的程序，虽然模拟器也能跑，但是总归没有在手头真机上跑的痛快。
Win下很小白很简单，但是最近CERNET抽风，我没法在win下check out代码，故而转战ubuntu。不过遇到了点小麻烦，就是我没法让adb识别出我已经连接到了真机。。。

首先确认，我已经在G1的settings-applications-development－debug mode里面打勾。而且手机也有提示connected，但是adb死活不认。

最后找到了引用的这篇文章（http://blog.7pas.com/node/ubuntu-android-usb-adb-driver-udev/）的解决方法，一次成形。

以下为引用全文

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SDK 上关于如何在 Ubuntu上安装 adb驱动的说明并不详细，经过搜索找到了确实的解决方法，首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后：

在 ubuntu 9.04 下通过usb连接 Android设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：

1) 在终端运行 lsusb

会发现结果有会有如下类似记录:

Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. 

这时键入

sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

在打开的文件中增加以下文本：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"

2) 运行以下命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）

sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

然后，就可以直接用 adb 来进行操作了。

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需要提示的一点，是作者说

在打开的文件中增加以下文本：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"

其实不必非得写High Tech Computer Corp.因为现在做andorid设备的不止high tech computer corp(htc)一家了。
因此，把High Tech Computer Corp.改成idVendor更为合适